2017年4月学术讲座-计算机学院
?????
当前位置: 研究生教学>> 研究生动态>>
2017年4月学术讲座

发布人:[研究生秘书]    发布时间:[2017/04/19]

***********************************************************************************************************************

讲座时间:4月6日晚上19:00

讲座地点:计算机学院会议室D4-409

主讲人简介:李长云,男,二级教授,研究员,博士,硕士生导师,湖南工业大学研究生院院长。主持和参与了多项工程项目和科研课题,包括国家自然科学基金、省自然科学基金和省科技工业攻关项目,获省科技进步二等奖3项(其中1项排名第一)。

讲座题目:中国制造2025背景下的工业智能运维服务

***********************************************************************************************************************

***********************************************************************************************************************

学术报告题目:面向智能机器人环境感知的点云数据处理

报告人:汪霖博士 西北大学

时间及地点:4月20日(周四)上午 10:00-11:00,计算机学院四楼会议室

报告内容简介:

随着智能机器人应用领域的不断扩展,智能机器人需要在光照、目标和场景等复杂多变的非结构环境下自主完成多项操作任务。由于环境精确感知是智能机器人完成各项操作任务的基础,为此,需要进一步提高智能机器人对复杂环境的感知和适应能力。本讲座将介绍如何利用智能机器人工作场景的激光扫描点云数据,解决智能机器人对于环境特征提取和三维目标定位等环境感知问题。

报告人简介:

汪霖,工学博士,西北大学信息学院讲师。2012年于西安交通大学控制科学与工程专业获博士学位,2015年7月至2016年8月于北卡罗来纳大学教堂山分校医学图像分析实验室(IDEA)公派访学。主要研究方向为智能机器人环境感知和高速数控系统控制,主持国家自然科学基金青年基金、中国博士后科学基金面上项目、陕西省自然科学基金各1项,在Pattern Recognition、Computers and Electrical Engineering、机器人等学术期刊和国际会议上发表学术论文20余篇。