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研究生教学
 
04/导师简介
     
学历: 博士研究生
职称: 副教授
电子邮箱: zhangguoliang@hqu.edu.cn                              
移动电话: 15980905410

个人简介

 

个人概况:

张国亮:工学博士,硕士生导师/讲师。哈尔滨工业大学机械电子工程专业,2005-2010年在哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室从事空间机器人的视觉应用研究,获工学博士学位。研究方向:机器人遥操作、机器人视觉伺服及应用、智能机器人控制。在相关领域发表学术论文20余篇,其中EI源收录13篇,SCI收录3篇,申请专利7项,授权4项。


科研情况:

 主持或参加科研项目:

1、福建省自然科学基金面上项目(2016J01302),仿人机器人宇航员柔性自主可调遥操作及认知交互研究,6万元,在研,主持。

2、国家自然科学基金青年项目-面向可重构多核处理器系统的分层次自适应优化机制研究(61502181),2016/01-2018/12,19万元、在研、参加。

3、国家自然科学基金青年项目—水下机器人控制系统体系结构通用化研究(61403150),2015/01-2017/12,24万元、已结题、参加。

4、福建省自然科学基金青年项目,2013J05091、大时延环境下空间机器人遥操作控制方法研究、2013/01-2015/12、4万元、已结题、主持。

5、厦门市计算机视觉和模式识别重点实验室项目,40万、参加。

6、华侨大学高层次人才科研启动项目,11BS107、非确定环境中移动机器人的智能控制方法研究、2011/04-2015/12、4万元、已结题、主持。

7、高等学校学科创新引智计划,B07018、装备设计制造科学与技术创新引智基地、2007/01-2009/12、35万元、已结题、参加。

8、“863项目”,2006AA04Z228、机电控一体化智能机人关节的研究、2006/01-2009/12、300万、已结题、参加。

9、长江学者和创新团队发展计划,IRT0423、2005/01-2007/12、40万元、已结题、参加。

10、国防科技工业民用专项科研技术研究项目,卫星在轨自维护及遥操作关键技术, 2004/01-2007/12、970万、已结题、参加。

 

近期发表论文:

[1] Guoliang Zhang,  Zhanni Wang, Yong Liu. Research on humanoid head robot system based on interactive visual expression analysis.International Journal of Internet Manufacturing and Services, 2018,v5, n2-3, p279-296. (EI) Accession number: 20182305269569

[2] 张国亮,王钰,王展妮,林昌龙. 面向松耦合服务的机器人集成框架及应用研究. 小型微型计算机系统, 2018, 39(4): 651-656.

[3] 张国亮,王展妮,刘勇,张泽,丁培. LMC在机器人交互操作应用领域新进展. 华侨大学学报(自然科学版), 2017, 39(3): 317-323.

[4] 张国亮,赵竹珺,杜吉祥,王展妮,王. 基于视觉表情分析的交互式表情机器人系统研究, 小型微型计算机系统2017, 38(6): 1381-1386

[5] 王田, 缪海星,蒋文贤,张国亮,蔡奕侨, 基于混沌路径的移动式安全监控方法,中南大学学报, 2016,47,12: 4115-4121(EI)

[6] 张国亮,王展妮,王田. 具有亚像素精度的冗余特征机器人视觉伺服控制[J.西南交通大学学报, 2016, 51(4): 766-772(EI)

[7] 张国亮,王展妮,王田《基于2D重构特征的模型化视觉伺服方法研究J.系统仿真学报,2016, 61255-1260.

[8] 张国亮,王展妮. 可变执行机构智能教学移动机器人系统原型及应用[J. 华侨大学学报,2016,371):99-103.

[9] Tian Wang, Weijia Jia, Bineng Zhong, Hui Tian, Guoliang Zhang, BlueCat: An infrastructure-free System for Relative Mobile Localization, Ad Hoc & Sensor Wireless Networks 291-4):133-152,2015SCI源刊)

[10]Zhang Guoliang, Wang Yu,Wang Zhanni, Lin Changlong张国亮*, 吴琰翔, 王展妮, 王田. 基于视觉标记的增强现实系统建模及配准误差问题研究[J].计算机科学,2015.42(6):299-302

[2] Tian Wang,   Zhen Peng, Guoliang Zhang, Bineng Zhong. Blue Card-green communications for exchanging information of mobile users[J].Journal of Computational Information Systems, 10(20):1-8, 2014 (EI)

[3] 张国亮,吴琰翔, 郭旺平. 简单视觉标记增强现实系统建模方法研究[J]. 小型微型计算机系统. 2014.35(11):2507-2511

[4] Guoliang Zhang, Zhanni Wang, Jixiang Du, Tian Wang, Zainan Jiang. A Generalized Visual Aid System for Teleoperation Applied to Satellite Servicing. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2014 (SCI:000331959300001).

[5] 张国亮.弱标定冗余特征机器人视觉伺服方法研究. 华中师范大学学报(自然科学版) . 2013,47(2):168-171.

[6] 张国亮. 空间机器人的自主视觉伺服控制策略. 华中科技大学学报. 2012, 40(8): 103-106. (EI).

[7] 张国亮, 刘宏, 蒋再男等. 视觉辅助遥操作在卫星在轨自维护的应用,北京航空航天大学学报. 2009, 35(7): 882-886. (EI)

[8] 张国亮, 蒋再男, 刘宏. 分层码率控制策略在机器人遥操作中的应用. 哈尔滨工业大学学报. 2009, 41(3): 26-28. (EI)

[9] 张国亮, 谢宗武, 蒋再男等. 模糊化多视觉信息融合的视觉跟踪策略. 西安交通大学学报. 2009, 43(8): 33-37. (EI)

[10]张国亮, 王捷, 刘宏. 大范围视觉伺服方法在空间机器人上的应用. 西安交通大学学报. 2009, 43(1): 85-89. (EI)

[11] Guoliang Zhang, Bin Wang, Jie Wang and Hong Liu. A Hybrid Visual Servoing Control of 4 DOFs Space Robot. IEEE International Conference on Mechatronics and Automation. 2009: 3287-3292. (EI)

[12] 张国亮, 谢宗武, 王捷等. 任务函数模型下机器人视觉伺服特性问题研究.控制理论与应用. 2009,26(11): 1197-1203. (EI)

[13] 蒋再男*,刘宏,黄建斌, 张国亮. 基于阻抗内环的新型力外环控制策略. 航空学报. 2009, 30(8): 1515-1520. (SCI)

 

教学情况

    近三年,分别主讲了《计算方法与MATLAB》、《电子技术基础》、《互联网+:引论》、《嵌入式系统实践》、《高级语言程序设计》、《模拟电子技术》、《现代机器人技术》、《多彩机器人世界》、《数字媒体信息检索》等多门课程。

 

课程建设情况

   近三年,积极参与学校课程建设,开设通识教育课程《现代机器人技术》、精品在线课程《多彩机器人世界》两门。

   精品课程网络地址:

(网络地址:https://mooc1-2.chaoxing.com/course/201667133.html

 

学生科创教学及比赛情况

   近年来,作为指导教师积极引导生参与科创活动,指导学生参与科创及获奖情况如下:

12016级谢松德等,获得福建省大学生创新创业训练计划项目资助《智能语音机器人》

22016级陈豪杰等,获得福建省大学生创新创业训练计划项目资助《木料自动分拣系统》

32015级刘勇等,获得福建省大学生创新创业训练计划项目资助《移动智能垃圾桶》

42014级赵一霖等,获得福建省大学生创新创业训练计划项目资助《仿生蚂蚁机器人》

52014级武浩然等,获得校级大学生创新创业训练计划项目资助《城市轻型导盲机器人》

62014级张晨等,获得校级大学生创新创业训练计划项目资助《智能捡球机器人》

72011级许童童等,获得国家级大学生创新创业训练计划项目资助《面部表情机器人人机交互应用研究》

82011级陈凯军等,获得校级大学生创新创业训练计划项目资助 《应用于高楼安防监控与火灾预警的轻型移动机器人研究》

 

    除了指导学生参加各类国家、省级创新创业项目之外,获中国大学生计算机设计大赛等国家、省部级奖2项,挑战杯1项。同时,作为校机器人社团的指导教师,指导学生筹备参加2019年国家级机器人竞技大赛——RoboMaster

 


指导学生(含导师制和毕业设计)

l  2008级吴琰翔    校优秀毕业论文   美国克莱姆森大学研究生(美国二十所顶尖的公立大学)

l  2008级郭旺平                            华侨大学保研

l  2008级赵凯                               北京航空航天大学计算机学院研究生

l  2010级王钰      校优秀毕业论文   天津大学计算机学院研究生

l  2011级许童童                          湖南大学金融与统计学院研究生

l  2011级景诗晴                         卡内基梅隆大学研究生(全美知名大学)

l  2011级赵竹珺                         南京师范大学

l  2011级朱健                            伊利诺伊理工大学IIT(芝加哥)

 

 

 

 

教学信息

论文列表

暂时无

教学改革项目列表

暂时无

科研信息

论文列表

暂时无

科研项目列表

暂时无