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研究生教学
 
04/导师简介
     
学历: 博士研究生
职称: 讲师
电子邮箱: zhangguoliang@hqu.edu.cn                              
移动电话: 15980905410

个人简介

 

个人概况:

张国亮:工学博士,硕士生导师/讲师。哈尔滨工业大学机械电子工程专业,2005-2010年在哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室从事空间机器人的视觉应用研究,获工学博士学位。研究方向:机器人遥操作、机器人视觉伺服及应用、智能机器人控制。在相关领域发表学术论文20余篇,其中EI源收录10篇,SCI收录3篇,申请专利6项。


科研情况:

 主持或参加科研项目:

1、国家自然科学基金青年项目-面向可重构多核处理器系统的分层次自适应优化机制研究(61502181),2016/01-2018/12,19万元、在研、参加。

2、国家自然科学基金青年项目—水下机器人控制系统体系结构通用化研究(61403150),2015/01-2017/12,24万元、在研、参加。

3、福建省自然科学基金青年项目,2013J05091、大时延环境下空间机器人遥操作控制方法研究、2013/01-2015/12、4万元、已结题、主持。

4、华侨大学高层次人才科研启动项目,11BS107、非确定环境中移动机器人的智能控制方法研究、2011/04-2015/12、4万元、已结题、主持。

5、高等学校学科创新引智计划,B07018、装备设计制造科学与技术创新引智基地、2007/01-2009/12、35万元、已结题、参加。

6、“863项目”,2006AA04Z228、机电控一体化智能机人关节的研究、2006/01-2009/12、300万、已结题、参加。

7、长江学者和创新团队发展计划,IRT0423、2005/01-2007/12、40万元、已结题、参加。

8、国防科技工业民用专项科研技术研究项目,卫星在轨自维护及遥操作关键技术, 2004/01-2007/12、970万、已结题、参加。


近期发表论文:

 

[1] 张国亮*, 吴琰翔, 王展妮, 王田. 基于视觉标记的增强现实系统建模及配准误差问题研究[J].计算机科学,2015.42(6):299-302

[2] Tian Wang,   Zhen Peng, Guoliang Zhang*, Bineng Zhong. Blue Card-green communications for exchanging information of mobile users[J].Journal of Computational Information Systems, 10(20):1-8, 2014 (EI)

[3] 张国亮*, 吴琰翔, 郭旺平. 简单视觉标记增强现实系统建模方法研究[J]. 小型微型计算机系统. 2014.35(11):2507-2511

[4] Guoliang Zhang*, Zhanni Wang, Jixiang Du, Tian Wang, Zainan Jiang. A Generalized Visual Aid System for Teleoperation Applied to Satellite Servicing. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2014 (SCI:000331959300001).

[5] 张国亮*.弱标定冗余特征机器人视觉伺服方法研究. 华中师范大学学报(自然科学版) . 2013,47(2):168-171.

[6] 张国亮*. 空间机器人的自主视觉伺服控制策略. 华中科技大学学报. 2012, 40(8): 103-106. (EI).

[7] 张国亮*, 刘宏, 蒋再男等. 视觉辅助遥操作在卫星在轨自维护的应用,北京航空航天大学学报. 2009, 35(7): 882-886. (EI)

[8] 张国亮*, 蒋再男, 刘宏. 分层码率控制策略在机器人遥操作中的应用. 哈尔滨工业大学学报. 2009, 41(3): 26-28. (EI)

[9] 张国亮*, 谢宗武, 蒋再男等. 模糊化多视觉信息融合的视觉跟踪策略. 西安交通大学学报. 2009, 43(8): 33-37. (EI)

[10]张国亮*, 王捷, 刘宏. 大范围视觉伺服方法在空间机器人上的应用. 西安交通大学学报. 2009, 43(1): 85-89. (EI)

[11] Guoliang Zhang*, Bin Wang, Jie Wang and Hong Liu. A Hybrid Visual Servoing Control of 4 DOFs Space Robot. IEEE International Conference on Mechatronics and Automation. 2009: 3287-3292. (EI)

[12] 张国亮*, 谢宗武, 王捷等. 任务函数模型下机器人视觉伺服特性问题研究.控制理论与应用. 2009,26(11): 1197-1203. (EI)

[13] 蒋再男*,刘宏,黄建斌, 张国亮. 基于阻抗内环的新型力外环控制策略. 航空学报. 2009, 30(8): 1515-1520. (SCI)



指导学生(含导师制和毕业设计)

l  2008级吴琰翔    校优秀毕业论文   美国克莱姆森大学研究生(美国二十所顶尖的公立大学)

l  2008级郭旺平                            华侨大学保研

l  2008级赵凯                               北京航空航天大学计算机学院研究生

l  2010级王钰      校优秀毕业论文   天津大学计算机学院研究生

l  2011级许童童                          湖南大学金融与统计学院研究生

l  2011级景诗晴                         卡内基梅隆大学研究生(全美知名大学)

l  2011级赵竹珺                         南京师范大学

l  2011级朱健                            伊利诺伊理工大学IIT(芝加哥)



 

指导科创项目(导师制):

l  2014级赵一霖等     获得福建省大学生创新创业训练计划项目资助《仿生蚂蚁机器人》  

l  2014级武浩然等     获得校级大学生创新创业训练计划项目资助《城市轻型导盲机器人》  

l  2014级张晨等        获得校级大学生创新创业训练计划项目资助《智能捡球机器人》

l  2011级许童童等     获得国家级大学生创新创业训练计划项目资助《面部表情机器人人机交互应用研究》

l  2011级陈凯军等     获得校级大学生创新创业训练计划项目资助  《应用于高楼安防监控与火灾预警的轻型移动机器人研究》  





教学信息

论文列表

暂时无

教学改革项目列表

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科研信息

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科研项目列表

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