个人简介：张国亮，男，华侨大学计算机学院人工智能系副教授、硕士研究生导师、哈尔滨工业大学机器人与系统国家重点实验室博士、泉州市高层次人才、加拿大康考迪亚大学访问学者、国家级一流课程与精品课程主持人。主持福建省自然科学基金项目三项，龙岩市科技计划重点项目一项，参与国家自然科学基金两项，863和国防科工委项目各一项，教育部人文社会科学研究项目一项，福建省自然科学基金项目1项，福建省社会科学基金项目1项，福建省发改委项目、厦门市科技计划项目各一项。主持企业委托横向课题7项。厦门市“计算机视觉与模式识别”重点实验室及“数字福建海洋监测物联网实验室”项目组主要成员。近年来在国内外学术期刊和会议上共发表论文30余篇，授权专利11项（国家发明专利8项）。
联系方式： 邮箱：279203152@qq.com
近年来研究方向：
具身智能工业机器人应用、强化学习与模仿学习、工业自动化视觉缺陷检测、移动机器人集成应用、机器视觉伺服控制、机器人遥操作。
招生专业:
1) 软件工程（学术硕士）；
2) 电子信息-计算机技术（专业硕士）
招生研究方向:
1）具身智能工业机器人（学硕、专硕）
2）强化学习与模仿学习（学硕、专硕）
3）移动机器人智能应用 （学硕、专硕）
4) 工业人工智能（学硕、专硕）
欢迎有意向的同学电子邮件发送简历，279203152@qq.com
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社会兼职：
福建省企业科技特派员
科研信息
科研项目：
1. 木料视觉识别系统关键技术研发，龙岩市科技计划重点项目（2023LYF9026）, 主持，2024-2026
2. 大语言模型驱动下的智慧图书馆双层空间架构与渐进发展路径研究，福建省社会科学基金项目（FJ2025B134），技术负责人，2025-2027
3. 基于人工智能技术的闽南地区文物建筑病害风险预测及其预防性保护机制研究，教育部人文社会科学研究项目（20242ZB060），参与，2024-2026
4. 福建省龙岩市科技特派员，福建省龙岩市科技计划局，主持，2025
5. 福建省科技特派员，福建省科技厅，主持，2024-2025
6. 高性能相机系统，横向课题，主持，2023-2025
7. 福建省科技特派员，福建省科技厅，主持，2023-2024
8. 福建省自然科学基金面上项目2022J01316，多路面环境下腿轮复合机器人及关键技术研究，主持，2022-2026。
9. 服务端智能计费系统开发，横向课题，主持，2022-2023
10. 福建省自然科学基金面上项目20211ZB043，基于学习和抗扰的机械臂非结构面接触的变阻抗控制研究，参与，2021-2023。
11. 木料视觉识别系统关键技术研发（二期），横向课题，参与，2019-2020
12. 木料视觉识别系统关键技术研发（一期），横向课题，参与，2018-2019
13. 共享篮球/羽拍自主收发和检测的箱体技术开发，横向课题，参与，2017-2018
14. 华大文库数据库管理系统，横向课题，主持，2017-2018
15. 手机游戏终端计费系统开发，横向课题，主持，2016-2017
16. 福建省自然科学基金面上项目2016J01302，仿人机器人宇航员柔性自主可调遥操作及认知交互研究，主持，2016-2019
17. 国家自然科学基金青年项目20151ZA060，面向可重构多核处理器系统的分层次自适应优化机制研究面，参与，2015-2019。
18. 国家自然科学基金青年项目20141ZA045，水下机器人控制系统体系结构通用化研究，参与，2014-2018。
19. 省教育厅，面向嵌入式系统中混合缓存的低能耗绿色编译技术，参与，2015-2016。
20. 福建省自然科学基金青年项目2013J05091，大时延环境下空间机器人遥操作控制方法研究，主持，2013-2015。
21. 华侨大学高层次人才科研启动项目，非确定环境中移动机器人的智能控制方法研究，主持，2011-2013
授权专利及获奖：
1. 基于对称半球形轮子的机器人及其平移旋转解耦控制方法，发明专利，公布实审，2026，排名：第一。
2. 一种基于对称半球形万向轮的移动旋转分离式小车底盘，专利号：ZL 2023 2 1375739.1授权时间：2023.6，排名：第一。
3. 一种实木锯材线扫相机图像自动拼接及抠图方法，专利号：ZL 2019 1 1037171.0，授权时间：2023.3，排名：第一。
4. 一种线扫视觉系统匀速自动送料装置，专利号： ZL 2021 1 0658161.X，授权时间：2022.9，排名：第一。
5. 一种轮足机器人，专利号：ZL 2021 1 0389272.5，授权时间：2022.7.30，排名：第三。
6. 一种轮足机器人，专利号： ZL 2021 2 0740271.6，授权时间：2021.11.260，排名：第三
7. 一种融合表观特征的锯材身份辨识方法、装置及设备，专利号： ZL 2018 1 1307821.4，授权时间：2020，排名：第一。
8. 一种无线数据手套建模及手势动作识别方法，专利号： ZL 2015 1 0716598.9，授权时间：2018，排名：第一。
9. 一种基于弯曲传感器的无线数据手套电路布线及传感器配置方法，专利号： ZL 2015 1 0716582.8，，授权时间：2018，排名：第一。
10. 一种多功能可移动的智能垃圾桶，专利号：ZL1820636482，授权时间：2018，排名：第二。
11. 一种手机打车的订单自动选择方法,专利号：ZL201510236530，授权时间：2018，排名：第五
（专利号： ZL 2018 1 1307821.4专利获得厦门市湖里区工业和信息化局2021年度专利科技计划奖励）
软件著作权：
基于视觉的木材表面缺陷检测及尺寸测量系统软件。2022，2022SR0420041
教学获奖
主持教学研究课题二十余项：
1. 《基于六维融合PiMase的混合式研究性教学探索与实践——以“机甲大师”机器人创新实践课程为例》，获华侨大学本科教育教学改革研究项目，2025
2. 项目式课程：Robomaster 机甲大师-机器人创新设计与实践，2025
3. 新工科背景下基于数字孪生的机器人课程混合实践教学模式研究，教育教学实验教改专项，2025
4. “一体两翼，融古智今，多师聚力-侨校一流课程建设群十年实践”——获华侨大学高等教育教学成果奖一等奖，2025
5. 校企多师协同融古智今建设面相智能制造的一流课程群，第二届“科德杯”中国机械行业产教融合教育教学创新大赛，二等奖，2025.9
6. 《机器人跨学科人才培养体系构建与实践》，获华侨大学高等教育教学成果奖二等奖，2024
7. 《机器人与人工智能课程群》，获华侨大学本科教学示范团队，2023
8. 《多彩机器人世界》获国家级一流本科课程（第二批），2023
9. 《赛课融合的机器人混合式教学改革探索实践》，华侨大学教师教学发展改革项目，2023
10. 《智能无人机开发与实践》获华侨大学第十一批通识课课程，2023
11. 《智能机器人开发与实践》获华侨大学第四批新工科示范课程，2022
12. 《编学编玩-scratch零基础编程》获华侨大学第十批通识课课程，2022
13. 《多彩机器人世界》获福建省线上、线下混合式一流本科课程，2021
14. 《Python程序设计》获华侨大学第三批新工科示范课程，2021
15. 《多彩机器人世界》课程获福建省线上线下混合式一流课程，2020
16. 《Robomaster机甲大师-机器人创新设计与实践》获华侨大学通识教育选修课程“金课”，2020
17. 《融合案例式教学与翻转课堂的通识教育课程教学方法探索》，华侨大学教师教学发展改革项目，2020
18. 《以学生为中心的教与学—利用慕课资源实施机器人翻转课堂的实践》福建省本科高校教育教学改革研究项目，2019
19. 《多彩机器人世界》课程获华侨大学一流课程，2019
20. 《多彩机器人世界》课程获华侨大学百门优质课程，2019
21. 《多彩机器人世界》课程获华侨大学精品在线课程，2018
22. 《多彩机器人》，华侨大学第一批通识选修课程，2017
