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张国亮

2022-11-22  点击:[]

个人简介:张国亮,男,华侨大学计算机学院副教授、硕士研究生导师,哈尔滨工业大学博士,泉州市高层次人才,加拿大康考迪亚大学访问学者。主持福建省自然科学基金项目三项,参与国家自然科学基金项目两项,863和国防科工委项目各一项,福建省发改委项目、省自然科学基金、厦门市科技计划项目各一项,主持企业委托横向课题5项,目前作为厦门市计算机视觉和模式识别重点实验室项目组成员。

近年来在国内外学术期刊和会议上共发表论文30余篇,授权专利7项(国家发明专利 5项),其相关研究获得厦门市湖里区工业和信息化局2021年度专利科技计划奖,并以此专利为依托申请2022年度福建省首台(套)重大技术装备,目前作为厦门市计算机视觉和模式识别重点实验室项目组成员。

近年来研究方向:智能移动机器人系统、深度学习与强化学习机器人应用、无人机与无人车的空地协同、机器人视觉伺服控制、机器人遥操作。

实验室基础:

本实验室现有工业机械臂一台,自主无人车三台,大疆飞行机器人5台,作为大疆机器人战队和华侨大学机器人社团的指导教师,自研多台大疆平台对战机器人,并指导学生参加各类国家级、省级创新创业项目,获中国大学生计算机设计大赛等国家2、省部级奖3项,挑战杯2项。


教育及工作经历:

2019/09 - 2020/07,加拿大蒙特利尔康考迪亚大学,访问学者

2010/09 - 至今,入职华侨大学计算机科学与技术学院从事科研教学工作。

2005/03 - 2010/05,哈尔滨工业大学,机械电子工程

2002/09 - 2005/03,哈尔滨理工大学,机械电子工程


科研信息

科研项目:

1. 福建省自然科学基金面上项目2022J01316,多路面环境下腿轮复合机器人及关键技术研究,主持,2022-2025

2. 服务端智能计费系统开发,横向课题,主持,2022-2023

3. 福建省自然科学基金面上项目20211ZB043,基于学习和抗扰的机械臂非结构面接触的变阻抗控制研究,参与,2021-2023

4. 木料视觉识别系统关键技术研发(二期),横向课题,参与,2019-2020

5. 木料视觉识别系统关键技术研发(一期),横向课题,参与,2018-2019

6. 共享篮球/羽拍自主收发和检测的箱体技术开发,横向课题,参与,2017-2018

7. 华大文库数据库管理系统,横向课题,主持,2017-2018

8. 手机游戏终端计费系统开发,横向课题,主持,2016-2017

9. 福建省自然科学基金面上项目2016J01302,仿人机器人宇航员柔性自主可调遥操作及认知交互研究,主持,2016-2019

10. 国家自然科学基金青年项目20151ZA060,面向可重构多核处理器系统的分层次自适应优化机制研究面,参与,2015-2019

11. 国家自然科学基金青年项目20141ZA045,水下机器人控制系统体系结构通用化研究,参与,2014-2018

12. 省教育厅,面向嵌入式系统中混合缓存的低能耗绿色编译技术,参与,2015-2016

13. 福建省自然科学基金青年项目2013J05091,大时延环境下空间机器人遥操作控制方法研究,主持,2013-2015

14. 华侨大学高层次人才科研启动项目,非确定环境中移动机器人的智能控制方法研究,主持,2011-2013


专利及获奖

1. 工件规格自适应的全方位、集成化线扫视觉检测系统,申请公布号:CN113418865A,申请公布日:2021.09.21

2. 一种用于工件尺寸测量的工业线扫相机测量装置,申请公布号:CN113418865A,申请公布日:2021.09.17

3. 一种线扫视觉系统匀速自动送料装置,授权公告号: CN113460658B授权时间2022,排名:第一。

4. 一种轮足机器人,授权公告号:CN113120110B授权时间2022,排名:第三。

5. 一种融合表观特征的锯材身份辨识方法、装置及设备,授权公告号:CN109544514B授权时间2020,排名:第一。

6. 一种无线数据手套建模及手势动作识别方法,授权公告号:CN105404390B授权时间2018,排名:第一。

7. 一种基于弯曲传感器的无线数据手套电路布线及传感器配置方法,授权公告号:CN105242788B授权时间2018,排名:第一。

8. 一种多功能可移动的智能垃圾桶,授权公告号:CN208217568U 授权时间2018,排名:第二。

(授权公告号:CN109544514B号专利获得厦门市湖里区工业和信息化局2021年度专利科技计划奖励,并以此专利为主要依托申请2022年度福建省首台(套)重大技术装备。

主要代表性论文:

1.Zhong-Xiang Qiu, Hong-Bo Zhang, Wei-Mo Deng, Ji-Xiang Du, Qing Lei & Guo-Liang Zhang. Effective skeleton topology and semantics-guided adaptive graph convolution network for action recognition.The Visual Computer (2022,online-publish)

2.Guoliang Zhang, Zhanni Wang, Yong Liu. Research on humanoid head robot system ba sed on interactive visual expression analysis.International Journal of Internet Manufac turing and Services, 2018,v5, n2-3, p279-296. (EI)

3.ZHANG Guoliang, WANG Zhanni, WANG Tian, DU Jixiang. Robot Visual Servoing Control Based on Redundant Features of Sub-pixel Accuracy. Journal of Southwest Jiaotong Un iversity, 2016, 759-766. (EI)

4.Tian Wang, Weijia Jia, Bineng Zhong, Hui Tian, Guoliang Zhang, BlueCat: An Infr astructure-Free System for Relative Mobile Localization, Ad Hoc & Sensor Wireless Netwo rks 291-4):133-152, 2015(SCI).

5.ZHANG Guoliang. Study on robot visual servoing on weak calibration with redundun t features. Journal of Huazhong Normal University(Nat. Sci.), 2013, 167-172.


教学及获奖

主讲课程及教研成果:

近五年来,主讲《智能机器人开发与创新设计》、《多彩机器人世界》、《机甲大师-Robomaster机器人创新设计与实践》、《python程序设计》、《电子技术基础》(全英)等课程。


主持教学研究课题十余项:

1. 《编学边玩:Scratch零编程基础创意游戏设计》,华侨大学第十批通识选修课程,2022

2. 《智能机器人开发与实践》,华侨大学第四批新工科示范课程,2022

3. Python程序设计》,华侨大学第三批新工科示范课程,2021

4. 《多彩机器人》课程,福建省线上、线下混合式一流本科课程,2020

5. Robomaster机甲大师-机器人创新设计与实践》课程,华侨大学通识教育选修课程金课2020

6. 《融合案例式教学与翻转课堂的通识教育课程教学方法探索》,华侨大学教师教学发展改革项目,2020

7. 《以学生为中心的教与学利用慕课资源实施机器人翻转课堂的实践》福建省本科高校教育教学改革研究项目,2019

8. 《多彩机器人》,华侨大学一流课程,2019

9. 《多彩机器人》,华侨大学百门优质课程,2019

10. 《多彩机器人》,华侨大学精品在线课程,2018

11. 《多彩机器人》,华侨大学第一批通识选修课程,2017


指导学生参与科创及获奖情况如下

l 2021年,指导谢新朋等获挑战杯励精科创奖

l 2020年,指导陈耿等参加第十九届全国机器人大赛Robomaster 2020 机甲大师对抗赛(线上),获全国三等奖。

l 2019年,指导谢新朋等参加第十八届全国机器人Robomaster 2019,获南部分区赛三等奖。

l 2019年,指导杨天成等,获得国家级大学生创新创业训练计划项目资助《欠驱动灵巧手设计及裸手遥操作映射研究》

l 2018年,指导谢松德等获得福建省大学生创新创业训练计划项目资助《智能语音机器人》;指导陈豪杰等,获得福建省大学生创新创业训练计划项目资助《木料自动分拣系统》。

l 2017年,指导刘勇等 ,获得福建省大学生创新创业训练计划项目资助《移动智能垃圾桶》。

l 2016年,指导赵一霖等 ,获得福建省大学生创新创业训练计划项目资助《仿生蚂蚁机器人》,指导武浩然等,获得校级大学生创新创业训练计划项目资助《城市轻型导盲机器人》,指导张晨等,获得校级大学生创新创业训练计划项目资助《智能捡球机器人》。

l 2015年,指导许童童等,获得国家级大学生创新创业训练计划项目资助《面部表情机器人人机交互应用研究》。

l 2014年,指导陈凯军等,获得校级大学生创新创业训练计划项目资助《应用于高楼安防监控与火灾预警的轻型移动机器人研究》。


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